一金一银
昨天,2018年世界杯中国赛圆满结束。上海交通大学代表队历经小组赛、复赛、半决赛等多轮比赛,最终在决赛中夺得足球机器人世界杯小组中国区冠军和标准台组中国区冠军。比赛亚军。
获得金牌和银牌,让我们为交大的学子们点赞!
比赛亮点
小团体赛成绩
小型轮式机器人足球赛是机器人世界杯的主要赛事之一。它涉及机器人、人工智能、智能控制、机器视觉和数字图像处理等多个领域。这是机器人技术和人工智能理论的一次很好的实验。平台。双方各队使用3台足球机器人进行足球比赛。整个系统包括机器人车辆子系统、视觉子系统和决策子系统。参赛学生主要将每个机器人编程为具有不同的功能,如守门员、前锋、后卫等,并与不同的角色协作完成目标。在该平台上,学生可以开展机器人运动控制、计算机视觉定位、人工智能、决策、路径规划和避障算法等方面的实验研究。
交大“SRC队”一路过关斩将,从22支队伍中突围而出,以2:0胜出决赛899体育吧,夺得本次比赛的冠军。
标准平台组比赛成绩
两支球队都使用 5 个(或更少)硬件相同的 Nao 人形机器人来让 Nao 踢足球。它几乎涵盖了机器学习和人工智能的大部分领域,包括机器视觉、运动控制、多机协作、路径规划、全球定位、自主避障、双足步态等。比赛过程中,各Nao只允许与裁判或友方机器人进行交流,不允许进行其他形式的交流。学生通过编程,让机器人具备踢足球的能力。比赛内容涉及机器人的游戏策略、双足行走稳定性、踢腿动作、多机器人协作等,因此编程算法是关键。
此次共有来自上海交通大学、同济大学、西安交通大学、北京科技大学、华东师范大学、武汉大学等23支队伍报名参赛。这是历史上参赛队伍数量最多的一次,与国际赛事的参赛队伍数量相同。本次比赛,交大“蛟龙队”历经小组赛、复赛、四分之一决赛,保持不败战绩。然而,在最终的决赛中机器人足球竞赛,由于机器人硬件的问题,他们获得了第一名。本次比赛获得亚军。
上海交通大学团队
上海交通大学参加了小组和标准台组的比赛,获得小组冠军和标准台组亚军。
小小组成员有:冷春涛(指导员)、张勤生、杨达、钟玉良、张强、宋侃、王冕、李启聪。标准平台组成员为:冷春涛(指导员)、朱晓晓(指导员)、黄贤群、梁朝辉、敖云科。团队成员主要来自机械与动力工程学院、电子信息与电气工程学院等,有本科生和研究生。通过全校招募,聚集了一批对机器人竞赛有浓厚兴趣的同学。他们利用课余时间来到学生创新中心进行学习和培训。
参观学生创新中心
学生创新中心积极建设服务全校各院校各专业的新型学生实践基地。上海交通大学小组SRC团队和标准平台组SRC团队源自于附属机器人创新中心。负责人冷春涛先生是毕业于上海交通大学、就读于日本早稻田大学的优秀博士、博士后。中心积极搭建机器人研究与实践平台,开设各类机器人课程,带领学生参加各类机器人竞赛,开展不同层次的机器人课题研究,取得了优异的成绩。中心积极推进校企合作,建立联合实验室机器人足球竞赛,聘请企业导师,带领学生充分利用中心的3D打印设备、切割设备等,使用最新的开发板和检测仪器,不断积累和在中心快速成长。
种族
事物
简单的
之间
(机器人世界杯)机器人世界杯创办于1997年,是当今世界水平最高、规模最大、最具影响力的机器人赛事。它由国际联合会主办。每年吸引来自40多个国家和地区的近3000名选手参赛。
中国机器人世界杯是我国最具影响力和权威的机器人学术赛事之一。是中国智能制造技术创新、交流和高端人才培养的重大品牌盛会。该赛事始于1999年,已在北京、重庆、上海、广州、苏州、常州、合肥、长沙、日照等地成功举办了19届。
本届机器人世界杯中国共有来自452所学校的555支代表队、2472名师生参加。比赛项目包括足球人形组、中型组、模拟组、小型组、标准台组、救援组、家庭组、青少年足球、救援、舞蹈项目,以及青少年标准台、太空机器人、灵巧控制、工程创意、仿人机器人微电影、儿童创意等
比赛过程中,
团队不断调试设备,
不断完善策略,
展现了交大人的竞争精神,
见证交大人的创新实力!
未来机器人足球竞赛,继续砥砺前行!